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走圆形的桁架机械手汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？

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汇金达自动化车床机械手又称之为数控机械手、CNC机械手、机床机械手，汇金达自动化***研发生产各种数控车床自动上下料机械手，机械手自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性

上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对

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智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，当今机械加工业已进入全盘自动化的时代，然而，装配技术远落于加工技术，两者已形成了明显的反差，装配工艺已称为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展已使传统的手工装配工艺面临严峻的挑战